称为连杆打纬机构﹔另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬﹐称为共轭凸轮打纬机构。凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间﹐适用于阔幅织机的引纬和打纬。
使穿入综眼中的经纱分成两层﹐形成梭口﹐以便把纬纱引入梭口。当纬纱引过经纱层后﹐由筘座上的筘把它推向织口。为了使交织连续进行﹐已制成的织物要引离工作区﹐而织轴上的经纱要进入工作区。
引纬机构﹕将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上﹐纬纱是由投梭机构打击梭子﹐使梭子飞行引入梭口。投梭机构分上投梭﹑中投梭和下投梭三种。这种投梭机构﹐由于有剧烈的冲击作用﹐织机的振动和噪声大﹐机﹑物料消耗多
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